Напомним, что разработка промышленных роботов в Китае происходит позже, чем в США и Японии. Она началась в 1970-х годах и была спонтанным исследованием университетов и научно-исследовательских институтов на ранней стадии. К середине 1980-х годов в Китае не было промышленного робота. В зарубежных странах промышленный робот является очень зрелым промышленным продуктом, который широко используется в автомобильной промышленности. Учитывая ситуацию в стране и за рубежом в то время, национальный «Седьмой пятилетний план» включал в план разработку промышленных роботов, а также проводил исследования промышленных роботов, особенно применение в качестве важной части оценки, так что роботы технологии и пользователи тесно объединены, так что китайские роботы на начальном этапе направлены на направлении практичности.
В то же время в 1986 году разработка роботов была включена в национальный высокотехнологичный план «863». В пятую годовщину реализации Национальной программы 863 товарищ Дэн Сяопин поставил цель «развития высоких технологий и реализации индустриализации». Руководствуясь развитием внутреннего рынка и на основе технического резерва исследований робототехники, 863 предметная экспертная группа скорректировала и расширила основное направление исследований и разработок в срок, взяла промышленных роботов и прикладного машиностроения в качестве одного из ключевых пунктов исследований и разработок, выдвинула политику развития прикладных ключевых технологий и фундаментальных исследований , а затем перечислены в "Восьмой пятилетний план" и "Девятый пятилетний план" государства После более чем десяти лет непрерывных усилий, под организацией и поддержкой государства, исследования автоматического сварочного робота в Китае добились большого прогресса в области основных технологий, технологии управления, ключевых компонентов и других аспектов, и вступил в стадию использования, образуя ряд продуктов спот сварки и дуги сварки робота, который может реализовать небольшой партии производства.
Автомобиль является крупнейшим пользователем и самым ранним пользователем сварочного робота. Уже в конце 1970-х годов, прямой угол координации манипулятор разработан Шанхай электрических сварочных машин работ и Шанхай Электрический инструмент научно-исследовательский институт был успешно применен к сварке шасси автомобиля Шанхая. FAW является первым предприятием, внедривющим сварочных роботов в Китае. С 1984 года от компании KUKA были представлены три точечных сварочных робота для сварки кузова автомобиля «красный флаг» и верхней сварки кузова автомобиля «Jiefang». В 1986 году сварщик-робот был успешно применен к сварке сборки передней стенки, а линия сварки кузова робота была разработана в 1988 году.
В конце 1980-х и начале 1990-х годов немецкий концерн Volkswagen создал совместные предприятия с Шанхаем и FAW соответственно для производства автомобилей. Хотя они являются подержанным оборудованием в зарубежных странах, их автоматизации сварки и уровень оборудования заставляют нас осознать огромный разрыв с зарубежными странами. Позже Erqi представила сварочных роботов в грузовые вагоны и легкие транспортные средства проектов. Можно сказать, что с 1990-х годов внедрение технологий, производственного оборудования и технологического оборудования повысило уровень производства автомобилей в Китае от первоначального производства цехов до крупномасштабного производства, и в то же время в Китай поступило большое количество иностранных сварочных роботов.
Как быстрое развитие инфраструктурного строительства в Китае привело к процветанию строительной промышленности машиностроения, строительного машиностроения стала одной из отраслей, которые ранее цитируется полностью автоматические сварочные роботы.
Перспектива разработки автоматического сварочного робота в Китае
В последние годы, в связи с быстрым развитием экономики Китая и большим спросом на энергию, обрабатывающая промышленность, связанная с энергетикой, начала искать технологию автоматической сварки, и полностью автоматический сварщик робот постепенно появился.
В связи с растущим спросом на грузовые, пассажирские перевозки, городское метро и спросом на скорость движения поездов, спрос на роботов в железнодорожной локомотивной отрасли неуклонно растет. Согласно статистическим данным за 2001 год, в Китае насчитывается 1040 полноавтоматехных сварочных роботов, 76% из которых находятся на предприятиях по производству автопроизводства и автозапчастей. В автомобильной промышленности доля точечного сварочного робота и робота-сварщика составляет 3:2. В других отраслях, дуговой сварщик робот в основном распространяется в строительной технике (10%), мотоцикл (6%), железнодорожный транспорт (4%), котел (1%) и другие отрасли промышленности. Полностью автоматические сварочные роботы также в основном распространяются в нескольких крупных производителей автомобилей в Китае. На рисунке 1 видно, что отраслевое распределение полностью автоматических сварочных роботов в Китае неравномерно и не получило широкого распространения.
В 21 веке, в связи с постоянным притоком иностранных автогигантов и быстрым развитием автомобильной промышленности, количество роботов, установленных в автомобильной промышленности Китая, быстро растет. В 2002, 2003 и 2004 годах количество роботов ежегодно увеличивалось почти на тысячу. Подсчитано, что количество автоматических сварочных роботов, установленных в Китае, составляет около 4000. Доля полностью автоматических сварочных роботов в автомобильной промышленности будет еще больше увеличена.
